自人类创造了第一台简单的机器以来，人们对机器人的想象和期望就一直存在着。然而，人类造机器人的渴望和愿望的历史演变可不仅仅是某一个时代的产物，而是一个漫长而多元的历史进程。
早在公元前350年左右，希腊哲学家亚里士多德就提出了制造自动化的设想，他希望能够制造出能够执行特定任务的机器，并称之为“机械奴隶”。此后，欧洲中世纪时期，许多机械家具和机械水时已经出现，驱动这些机械的力量有人力、畜力和风力等，但是这些机器仅仅是机械运动的简单模拟，离真正的机器人还有很远的距离。
到了18世纪，随着科学技术的突飞猛进，机器的功能不断增强。未来科幻小说家加百列·德·莫布赫（Gabriel de Moulines）于1734年写下的《功夫与奇迹的学校》（LÉcole des Cadets）中，描述了一只能够完成简单工作的自动化武器，算是人类自己创造的第一个机器人描述。
到了19世纪末，科学技术的飞速发展推动了机器人制造技术的进步。1898年，英国科幻小说家赫伯特·乔治·威尔斯创作的《机械巨人》中，他描绘了一个巨大的机器人，能够完成一些简单的工作。而在20世纪初的工业革命中，机器人逐渐成为了现代工业的重要组成部分。
20世纪50年代，第一个能够被称为机器人的产品出现了，第一台真正意义上的机器人被研制出来。由于电子技术和控制技术的突飞猛进，在20世纪后期，一些工业机器人已经能够执行较为复杂的任务。并且在1990年代，机器人进一步得到改进，任务的适应性和能力也得到提高，进入到了机器人的智能化时代。
如今，我们所生活的这个时代，机器人已经广泛应用于工业、医疗、农业、家庭等领域，并在各种娱乐应用中也大显身手。而且，在六轴、七轴、八轴和甚至不规则轴的发展阶段，机器人的机械结构、外形形态以及智能算法、人机交互等方面也不断创新。
人类对机器人的追求，其实是人类对自身的一种探寻与扩展。机器人代表了人们对未来的向往，人们希望创造出能够与人类进行互动，并且能够模拟如同人类进行大多数行为的机器人。而在科技的不断变革中，机器人将会越来越多的被应用到人类的生活中，成为21世纪与人类合作的新伙伴，助力人类打造更加美好、高效的未来。
