柔性手术机器人（Flexible surgical robots）是指一种具备柔性和可调整性的机器人系统，这种机器人系统结合了先进的机电技术和先进的软件系统，能够模拟人手在手术操作时的各种动作，可准确地定位和控制手术器械，使手术的精确度更高，手术时间更短，恢复期更快。目前，柔性手术机器人已应用在神经外科、胃肠外科、胸外科等多个外科手术领域。
心脏手术是一种常见的高风险手术，传统手术存在风险较高、术后恢复时间长的问题，而柔性手术机器人则可突破这些局限性，进行更为精准和安全的心脏手术。目前，已有多个机器人手术系统应用于心脏外科，包括心脏跳动下机器人手术系统、Da Vinci SI系统等。
心脏跳动下机器人手术系统是一种通过利用定位系统能够追踪心脏运动轨迹，从而保证机器人仪器能够准确地定位到心脏表面， Surgery7操作系统能够交互式地感知人类在视觉，力触觉和运动计划方面的操作优势。
Da Vinci SI系统是一种常用的机器人心脏手术系统。该系统的特点是手臂极为柔软，可根据不同步骤选择不同手臂，以满足不同手术需要，手术器械灵活多变，可达到 360° 无死角操控。
与传统的心脏手术相比，采用柔性手术机器人进行心脏手术具有以下优势：
首先，手术精度更高。通过柔性手术机器人的精准定位和手术器械驱动，可以精确地进行心脏手术，降低手术风险，减少手术失误。
其次，手术时间更短。柔性手术机器人的操作系统十分灵活，在同时满足手术效果的前提下可以减少操作时间，降低对人体的影响。
最后，术后恢复更快。机器人外科手术中的伤口比传统开放手术的伤口更小，术后恢复时间更短。此外，柔性手术机器人的操作会使患者减少血液丢失，从而减少了术后恢复时间。
总之，柔性手术机器人应用于心脏手术，不仅可以提高手术的精确度和安全性，同时也能够减少手术时间和术后恢复时间，这将成为新的趋势。当然，柔性手术机器人在临床应用中需要长期积累足够大量的数据并进行严谨的验证。这样才能更好地发挥其在心脏手术和其他手术领域的优势。
